转向结构支撑件采用高刚性压铸铝，有助于实现更线性的转向响应
在电动车RZ上推出的DIRECT4电子动态四驱系统也出现在了新一代RX的身上。基于车辆轮速、加速踏板和转向角度传感器所收集的信息，这套四驱系统能够将前后轮驱动力分配比例控制在100:0到20:80之间。在静态起步和直线加速时，系统的驱动力分配比例在前后60:40到40:60之间，可有效降低车辆俯仰。弯道中，可基于车速和转向角度等重要信息分别在入弯和出弯时提供不同的扭矩分配，除了能控制车辆俯仰外，也可提供充足的牵引力，实现平稳流畅的转向体验。
F SPORT车型标配线性电磁阀式自适应可变悬架系统AVS
悬架方面，全新一代RX采用前麦弗逊、后多连杆式独立悬架。其中，全新研发的后多连杆式独立悬架，避免了挤占车内空间，减震器结构和悬架特性也得到了优化，能够减小行驶过程中的车身振动。此外，GA-K平台对尾部进行了改进，以适配多连杆后悬架。抗扭刚性极强的后车架，可在车辆加速、制动和转向过程中有力支撑悬架冲击。另外，后悬架与后悬架组件的安装点均经过强化。提高了车架连接结构强度，除了激光螺旋焊接LSW工艺和结构粘合剂外，还应用了短节距焊接工艺。
车型历史：
初代RX在1998-2003年间销售超过了370000台
2003年第二代雷克萨斯RX发布，首次加入混动系统，
第三代雷克萨斯RX于2008年发布，售价79.2-85.8万元。
2015年发布的第四代车型
作为雷克萨斯旗下的一款中大型SUV产品，雷克萨斯RX初代车型发布于1997年12月，截至今日已经发展到第五代车型。从2021年的进口车上险量数据来看，第四代雷克萨斯RX去年国内销量达到4.86万台，略低于进口宝马X5的5万台，即便身处"暮年"也体现出极强的竞争实力，第五代车型的表现相信同样值得期待。
