值得一提的是，全新一代RX基于全新升级的GA-K平台打造。相较前代车型，全新一代RX通过减重和降低底盘高度，将重心位置降低了15毫米。车身长度不变的情况下（现款雷克萨斯RX300、450h长度为4890毫米，450hL长度为5000毫米），轴距加长60毫米达到2850毫米，同时前、后轮距分别加宽15毫米和45毫米，以减小惯性偏航力矩。
内饰与时俱进，科技感提升明显
内饰共有7种配色方案可供选择
车内基于Tazuna缰绳概念打造，整体布局和新款NX较为相似，采用更加明显的环抱式座舱布局，细节上采用两种全新材质的装饰面板，分别为黑色的水波纹图案饰板和棕色竹饰板，搭配环绕设计的氛围灯进一步提升了车内档次感。
氛围灯提供了不错的档次感
根据配置不同，中控大屏拥有14英寸和9.8英寸两种规格
此外，全新一代RX前后排座椅间距增大12毫米，为后排乘客提供了更加宽阔的乘坐空间。同时，后备箱地台高度降低了30毫米，空间进深增加50毫米，可以容纳4个行李箱（77升/63升容积各两个）或4个9.5英寸高尔夫包，实用性更出色。
车内实体按键的大小、形状、布局和显示信息均经过精心设计
方向盘多功能按键具备触摸示踪功能，能够与HUD抬头显示器精确同步
配置方面，新车标配自动空调系统带三区独立温控功能，主、副驾和后排席位均可独立控制各区温度。除了座椅加热功能，还提供座椅通风供选装。同时e-Latch智能电控车门取代传统的机械车门结构，安全下车辅助功能SEA可智能探测临近车辆和骑行者，在必要时向驾驶者发出警示并取消开门操作。
F SPORT运动风格座椅
在隔音方面，新车的前门采用隔音玻璃，A柱和前风挡进一步优化了布局，降低了风噪。同时，2.4升涡轮增压混合动力车型还配备ANC主动降噪系统。
数字钥匙还能够在智能手机之间传递，方便亲友之间共享车辆
同时，新车还配备了比较时兴的手机钥匙。通过安装专属应用程序，智能手机可充当数字钥匙。用户无需操作手机屏幕，即可实现锁定/解锁车门和启动车辆。即使同一数字钥匙兼容多台车辆，只需一部智能手机便可实现多车操控。
3套动力可选，高性能混合动力系统首次亮相
新车将提供3套动力系统
基于TNGA架构打造而来的新一代雷克萨斯RX将为国内用户提供3套的动力系统。首先是RX 500h，搭载2.4升涡轮增压高性能混合动力系统，匹配DIRECT4电子动态四驱系统，采用T24A-FTS发动机+并联式混合动力系统+eAxle电驱动系统。其次是RX 450h+，搭载2.5升插电式混合动力系统，匹配E-Four电动四驱系统。此外，还有更为入门的RX 350h，搭载2.5升混合动力系统，匹配E-Four电动四驱系统或前驱系统。
此外，新一代RX还提供RX350，搭载2.4升涡轮增压发动机，不过目前暂无引入国内的计划
RX 500h F SPORT Performance高性能混合动力车型，搭载全新的混合动力系统。前部的动力系统集成2.4升涡轮增压发动机、电机和6速自动变速系统，后桥配备高功率eAxle电驱动系统，eAxle电驱动系统全面集成电机、驱动桥和逆变器，匹配高功率双极性镍氢电池。该套动力系统结构支持发动机、电机独立驱动，亦或油电混合驱动。
全新的动力系统将为新车带来更加充沛的动力储备
此次，RX 500h F SPORT Performance还配备了铝制单体式对置布局6活塞制动卡钳，能够提高更加直接、线性的制动感受。动态后轮转向系统DRS为新增配置，在不同车速下，后轮可协同前轮实现最大4度的同向或反向转动。
