此战，唐肃宗以宦官鱼朝恩为观军容宣慰使，大将郭子仪、李光弼等互不统属，各自为战，结果唐军大败亏输，卫伯玉只好带着本部人马逃亡陕州。然而，卫伯玉发现神策军原来的驻地已经沦陷吐蕃，神策军突然无家可归，只好留在陕州，站在抵挡史思明进攻的最前线。
恰好此时深受肃宗信用的鱼朝恩也在陕州，自然而然就成了神策军的监军，在卫伯玉的努力下，他们大败史思明三千人马的进攻。此战也让神策军得到肃宗褒奖，他们与陕州节度使郭英乂手下的人马共同镇守陕州，完成从戍边军到藩镇军的转变。
之后，卫伯玉、郭英乂先后被征调入朝，鱼朝恩成为神策军统帅。从此以后，神策军在鱼朝恩这位权宦的率领下，迅速成为唐朝皇帝的嫡系禁军。
公元763年，吐蕃攻占长安，代宗出奔陕州，鱼朝恩率领神策军护驾有功。待吐蕃退去后，神策军护送代宗至长安;此后又发生仆固怀恩诱吐蕃进逼京师，鱼朝恩率神策军护卫京师，待吐蕃退去后，神策军正式成为中央禁军。
