此外，一支驻守京畿地区的常备武装力量也不容忽视，正是由于它的存在，关中得以和平，唐朝得以坚挺百年，它就是唐朝禁军神策军。
一、起源：玄宗--肃宗
神策军起源于安史之乱前夕。公元754年，大将哥舒翰在击败吐蕃、收复黄河九曲后，上表请求设置洮阳郡，以成如璆为太守，同时兼任神策军使，这就是最早的神策军。
此时的神策军是作为抵御吐蕃的边防军出现的，编制在两千人左右，只是一支普通的戍边军队，与日后的大唐禁军还相差很远，甚至没有进入大唐割据势力的中原大战。直到安史之乱后，朝廷征调大量边军平乱，神策军也在征调之列，赴难中原。
公元759年，神策军兵马使卫伯玉率领千余神策军参加相州之战。
