二、上升：代宗--宪宗
得益于吐蕃军的屡次进犯以及深受皇帝信用的统帅鱼朝恩，神策军在护驾的过程中逐渐成为皇帝的嫡系部队，另外，神策军是从戍边军到抵抗史思明一步一步打出来的，其战斗力是其他禁军无法比拟的。因此，代宗以及后来的皇帝都十分重视神策军，在其成为禁军之后，鱼朝恩对其进行扩军。
扩军的主要来源是邢君牙、尚可孤、郝廷玉、阳慧元、侯仲庄等部曲，这些部曲都是身经百战的精锐之师，是实打实的实力派，他们的加入使神策军实力大大提升。另一方面，代宗从鱼朝恩之请，将好畤、普润、兴平、武功等地划入神策军名下，使神策军有了物资和财赋来源。
鱼朝恩被杀后，神策军由刘希暹、王驾鹤、白志贞等武将统率。
此期间，神策军能征善战，跟随李晟打败过吐蕃，"逾漏天，拔飞越，廓清肃宁三城，绝大渡河，获虏首千余级";军纪严明，德宗征调军队防秋，临行时皇帝和大臣设酒食践行，其他军队都受命饮酒，独独神策军不饮，"上深叹美，赐书劳之"。
