后周开国皇帝郭威还在担任后汉枢密使时，将慕容延钊收留在身边。慕容延钊行军作战非常勇猛，深得郭威的欣赏，作为左臂右膀使用。
951年，当郭威建立后周政权时，慕容延钊立即成为后周的开国功臣，官职一路升迁，到后周世宗柴荣继位时，已经担任殿前都指挥使都校，兼任溪州刺史，掌管最精锐的禁军部队。
柴荣是一位胸怀大志的皇帝，上任后致力于统一大业，立下了"以十年开拓天下，十年养百姓，十年致太平"的雄心壮志。慕容延钊是帮助柴荣实施统一大业的主将之一，抵抗北汉、征伐南唐，立下了显赫的战功。
无奈，柴荣英年早逝，于959年病逝，年仅38岁。由于柴荣留下孤儿寡母，统一大业被迫中断。
