图：今河北大名五鹿公园
五鹿之役，乃是晋国"称霸武林"的第一仗，不容有失，既要打得漂亮，还要打的迅速。因为晋国是劳师远征，败不得，也拖不起。所以先轸决定采取与两千年后二战时德军攻占波兰相同的战术--闪击战！
第一步，瞒天过海,。首先，以讨伐曹国为借口，表示要借道于卫国；卫国必然不肯，那么就派人去跟他谈判，但明里谈判，暗地里却由先轸领重兵偷袭，打他一个措手不及。
第二步：先声夺人。先轸于是引军绕道南河（今河南汲县南黄河渡口）渡过黄河，在意想不到之时，从意想不到之地，迅速杀至五鹿城下，其行军之速，超乎想象，卫国守军措手不及，陷入一片恐慌之中。
第三步，风声鹤唳。先轸命人在城下山林中插满军旗，示以敌人强劲的兵力和誓在必得的决心，一举摧毁了五鹿守军的顽抗之心。卫军看着漫山遍野的旌旗，吓得魂飞胆丧，纷纷逃窜，先轸不费一兵一卒，轻轻松松的攻下了五鹿城。
