总之，诸葛亮并没有直接安排杀魏延，但显然还是有"暗示"，"随他去"的后面就得看杨仪等人的举动了。
其实，这也怪不得诸葛亮，他之所以临死前还玩心机，是因为魏延不听话。他把衣钵传授给姜维，就是因为姜维听话，坚定地遵循诸葛亮北伐的战略。而魏延却天不服地不服，他自然不喜欢了。同时魏延仗着自己能文能武，又是先帝重臣，对诸葛亮也不是很尊重，在北伐的过程中，多次提出和诸葛亮不同的意见，影响诸葛亮的权威，这些都不被诸葛亮所喜，自然就不受诸葛亮看重。
而诸葛亮病逝后，杨仪等人按令撤军回蜀地，魏延却成了"殿后将军"，他当然怒不可遏："北伐关乎国家大事，怎么能因为死了诸葛亮就中断呢？"结果魏延的阻挡无效，蜀军还是依令而退。
因为不满，魏延当然不愿殿后，于是和杨仪比谁跑得快。杨仪一看魏延不听话，于是马上向成都的刘禅打报告说魏延谋反。而魏延知道后，同样派人去成都举报杨仪造反。
