如果说魏延和诸葛亮的不和还停留在"萌芽"状态，那么，他和长史杨仪的矛盾就处于公然决裂状态。相对于别人都避开魏延的锋芒，得到诸葛亮重用的杨仪却和他对着干，两人关系交恶众人皆知。
《魏略》记载，魏延与杨仪一向有矛盾，二人势同水火，甚至有魏延数次拿刀要杀杨仪的事情。而诸葛亮为此主动出进行调解，但效果不好。
诸葛亮活着的时候，只能暂时缓和一下两人之间的矛盾，诸葛亮死后，单靠费祎等人根本压不住魏延。
诸葛亮在临死时，召集杨仪、费祎、姜维议事，要求在他死后全军撤退，并且安排魏延断后。并且特别强调：如果魏延不愿意断后，就随他去。
