魏延可以称之为三国最具争议的人物，他的惨死给后人留下了千古悬念和谜团。
魏延是一员虎将，当年随刘备入川立下汗马功劳而获重用。刘备建立蜀国后，封功臣魏延为镇远将军、汉中太守，地理位置相当重要，可见刘备对他的器重和信任。然而，魏延的致命缺点是：生性孤傲，目中无人。
结果魏延的性格和做事风格都和诸葛亮背道而驰，因此一直打压他。诸葛亮出师北伐的时候，魏延曾建议自己单独领一路大军北上，仿照当年韩信，最后和北伐大军一起会师潼关。
结果诸葛亮一方面出于谨慎，不愿意冒险，另一方面原本就对魏延信不过，因此放弃了这个"富贵险中求"的方略。
