上车后，乘客需验证手机号码后四位，车辆才可启动。坐在自动驾驶出租车的后排座位上，面前的屏幕会显示车辆将要行驶的路线、目的地距离、行驶时间等信息，以及周围车辆、行人位置等路况信息。
目前，试点的自动驾驶车辆，还无法实现在测试区域内的任意地点上下车，需要在固定的地点打车。此外，车内还配备安全员作为一道安全保障。
自动驾驶车辆配备了安全员。张冰摄
北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任捷菲称："这次我们为两家企业颁发了商业化试点的运营许可。未来市民可以在超过700个站点，打到自动驾驶的乘用车，车辆数应该是接近100辆。"
企业想获得商业化许可也有一定门槛。捷菲介绍，自动驾驶出行服务商业化试点测试主体要求首先取得示范区示范应用许可，同时在公开道路上完成30万公里的道路测试和20万公里的载人示范应用，包括载客规模达到3万人次。
如何收费也备受关注。根据百度萝卜快跑APP信息显示，在商业化试点阶段，百度将按照"起步价18元，里程费4元/公里（超出1公里后开始收取）"的规则收取费用。从计费来看，记者体验了约6.2公里，萝卜快跑的价格为42.8元，活动抵扣后实际付费2.14元。
小马智行PonyPilot+APP则显示7.7公里的行程应支付52元，但此次行程因优惠则未收费。"目前还不收费，之后以什么样的标准进行收费还没有定。"自动驾驶车辆上的安全员对记者表示。11月25日晚，小马智行方面向新京报贝壳财经记者透露，"（所有行程）明天开始一口价4.9元。"
