我国自动驾驶领域参与者众多，除了百度、阿里、腾讯、滴滴、京东、美团等互联网巨头外，小鹏、蔚来、威马等新能源车企以及一些传统车企，还有小马智行、文远知行、AutoX等玩家，在自动驾驶出行与无人物流方面不断探索。
自动驾驶领域有单车智能技术与车路协同的路线之争，相较于单车智能，车路协同安全性更高，同时成本也更高。随着自动驾驶出行服务商业化不断推进，自动驾驶技术要不断适应复杂的场景，交通政策和法规也需要与时俱进。
北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔认为，自动驾驶汽车与传统汽车在同一道路上行驶，如何避免双方发生交通事故，如何应对复杂的现实交通环境，需要不断优化数据模型，这也是自动驾驶商业化长期要面对的问题。目前，自动驾驶出行服务并不是24小时运营，未来运营时间也需要优化。
针对自动驾驶车辆在商业化试点活动期间发生交通事故或交通违法行为，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊介绍，细则规定申请主体和驾驶人共同作为承担责任的主体，共同配合公安交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对交通事故和违法行为进行处理；如试点车辆造成交通事故构成刑事犯罪的，驾驶人和申请主体的主管责任人依据现行有效的法律法规承担相应刑事责任。
自动驾驶大规模商业化运营目前为时尚早。根据在2020世界智能网联汽车大会上发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》显示，智能网联汽车发展总体目标为，到2035年中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成，产业生态健全完善，整车智能化水平显著提升，网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用。
