后薛仁贵因败给吐蕃人以及在任时因违法而被数次免职，最终又被朝廷起用，682年，突厥阿史那元珍反唐，他率兵出击，在云州遇敌。敌方问：''唐将为谁?'' 曰：''薛仁贵。''突厥人惊问：'' 我们听说薛将军流放象州已死，怎么可能复活了?''仁贵摘下头盔，突厥人大惊，下马罗拜后逃跑。仁贵追击，斩首万余级，俘2万余人。
薛仁贵作战勇猛，并且善用奇兵，屡败北方各族，还曾任安东都护数年管理朝鲜一带，理政才能也是不错的，不过杀戮过多，做官又玩忽职守，纵容手下，与演义中的人物相比武功并无多少夸大，人品则显不足。不过他在演义中的结局更是窝囊，居然被自己的儿子误射而死，不仅死不得其所，还让他儿子背上一世骂名。
3、张飞：死在自己士兵的刀下
张飞(公元168年-;221年)，字益德(《三国演义》中字翼德)，涿郡人(今河北涿州)。张飞为人勇猛，曾率二十骑兵于长坂吓退曹军。而且书法不错，擅画美人，现今仍有其墨宝、画像留下。张飞对有学问的人很礼遇，如刘巴初降，张飞立即到其家拜访，但刘巴没有和他说过一句话，张飞虽然气愤，但没有抱怨说一句。张飞也惜英雄重英雄，如捉到严颜时，严颜宁死不屈，张飞敬重其为人，将严颜收为将领。可是张飞脾气暴躁，对士兵非常严厉。刘备时常劝张飞:''卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也''但张飞不听。果然张飞就是死在其部下之手。试想一下如果张飞不是被张达﹑范强(演义中写作范疆)之辈暗杀，在当时''吕布死典韦亡，赵云马超是一帮''的时期，又有何人能在沙场上与之匹敌呢!张飞死后，其尸体躯干被埋葬在阆中，头颅埋葬在云阳，并分别建有张桓侯祠和张桓侯庙。
