公元221年(章武元年)，刘备称帝，张飞被封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年六月，刘备为关羽报仇，出兵伐吴，让张飞从阆中出兵江州。因为张飞敬爱君子但从不体恤士卒，刘备常常告诫张飞：''你经常鞭打健儿，但之后还让他们在你左右侍奉，这是取祸之道。''果然，张飞临出兵前，被其麾下将领张达﹑范强(演义中误写作范疆)谋杀，并将张飞的首级去投奔孙权，张飞军营都督送表给刘备，刘备听闻后不由得叹道：''噫!飞死矣。''蜀后主刘禅(shàn)于公元260年(景耀三年)追谥张飞为桓侯。其尸体躯干被埋葬在阆中，头颅埋葬在云阳，并分别建有张桓侯祠和张桓侯庙。
有一天，张飞下令军中，限三日内制办白旗白甲，三军挂孝伐吴。次日，帐下两员末将范疆、张达，入帐告诉张飞：''白旗白甲，一时无可措置，须宽限才可以。''张飞大怒，喝道：''我急着想报仇，恨不得明日便到逆贼之境，你们怎么敢违抗我作为将帅的命令!''就让武士把二人绑在树上，每人在背上鞭打五十下。打完之后，用手指着二人说：''明天一定要全部完备!如果违了期限，就杀你们两个人示众!''打得二人满口出血。二人回到营中商议。范疆说：''今日受了刑责，让我们怎么能够筹办?这个人性暴如火，如果明天置办不齐，你我都会被杀啊!''张达说：''比如他杀我，不如我杀他!''范疆说：''只是没有办法走近他。''张达说：''我两个如果不应当死，那么他就醉在床上，如果应当死，那么他就不醉好了。''二人商议停当。张飞这天夜里又喝得大醉，卧在帐中。范、张二人探知消息，初更时分，各怀利刀密入帐中，就把张飞给杀了。当夜，拿着张飞的首级，逃到东吴去了。
张飞是刘备手下的一员猛将，力敌千军，战功显赫、卓着。刘备先后封给他宜都太守、征虏将军、车骑将军、司隶校尉等要职。但张飞性情暴虐，对士兵动辄打骂，滥施鞭笞、刑杀，其下官兵对他怀恨在心。刘备常戒之：''此取祸之道也。''但张飞听不进刘备的告戒，依然故我，暴性不改，终于酿成杀身之祸。一次，刘备派张飞率兵万余攻打孙权，出征中，张飞的部下张达和范强把他杀了，持其人头投奔孙权邀功领赏。
张飞一生辗转沙场，出生入死，没有死在敌人的手中，而是死在自己士兵的刀下，真是可歌又可悲!
