公元227年，诸葛亮统领各军前往汉中，在洒阳扎营。出发之前给后主刘禅写了篇《出师表》，表忠心，顺便教育刘禅做个乖孩子。
公元228年春，诸葛亮以赵云、邓芝为疑兵，占据箕谷虚张声势，吸引魏军主力。诸葛亮亲自统率各军攻祁山，军容整齐，赏惩肃严，号令分明，南安、天水、安定三郡叛魏归蜀，一时间整个关中地区震动惊惧。
魏明帝曹叡亲自坐镇长安，命张郃率军抵抗诸葛亮。诸葛亮令马谡守街亭，马谡违背诸葛亮作战部署，布阵失策，被张郃大败。
诸葛亮无奈迁移西县百姓千余户，退军汉中，处死马谡，向全军认错，并向后主请罪，自降三级。后主改任诸葛亮为右将军，代行丞相事，一如既往总管全国军政。
