当年八月，诸葛亮病逝于军中，年仅五十四岁。蜀军撤走，司马懿巡视蜀军驻扎营地，叹道："孔明真是天下奇才！"
诸葛亮遗命将自己葬在定军山，依山势修建坟墓，墓穴仅能容纳下棺材，穿平时的衣服入殓，不需任何陪葬品。
诸葛亮在成都有桑树八百棵，薄田十五顷，家中没有多余的衣物和钱财。
诸葛亮将弓弩改良为诸葛连弩，制造木牛流马作为运输工具，推演兵法，设计八阵图，皆得要领。他的很多言论、教令、书信、奏疏被编成《诸葛集》。
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