不过他采用了平衡的方法，将兄弟俩各自分给自己的两个儿子。跟随秦王李世民的是哥哥薛万均，而弟弟薛万彻则被分给了太子李建成。
四、玄武门事变爆发，薛万彻反抗之后终降李世民
接下来之后便发生了玄武门之变。我们都知道，虽然当时太子已经定为李建成，但是李世民却觉得自己军功不小，就有了异心，甚至还因此多次对李建成进行为难之事。不过，他的言行也因此惹怒了李渊，使得不仅没有被认同，相反还被夺了军权。
正是由于害怕自己再也没有机会，所以他才会因此发动了那一场变动，更是带着尉迟敬德等人拿下了太子的首级。而得知这件事情之后，薛万彻随即带领冯志、谢叔方等人率领东宫、齐王府的2千精兵赶来。
随即对玄武门进行了一番猛攻，但由于对方的死守，许久都没能攻下。薛万彻看这么久都没有攻下便准备去攻打秦王府，而秦王府的人很是害怕。
