但是之后风向却转变了，而刘黑闼也趁机对唐军进行反击，最终打败了罗艺的军队。接着进击的刘黑闼再次溃败罗艺，同时还俘虏了薛万均、薛万彻两兄弟。后来兄弟俩经过一番挣扎，终于逃回唐营，而这次的经历让他们倍感奇耻大辱。
三、李世民与李建成争夺薛万彻兄弟，引唐高祖采用平衡之术
对于薛万均、薛万彻两兄弟而言，失败也并非每次都有的。之后兄弟俩更是为李唐立下了不少功劳，而且他们的能力也渐渐被发现。不仅是李世民，就连李建成都对薛氏兄弟俩上了心。由于李建成和李世民都有识人眼光，他们认识到薛家兄弟确实有足够的实力，所以都想将兄弟俩收编到自己的麾下。
所以李建成、李世民兄弟俩难免要为争夺人才而吵起来。而他们之间的较量自然也被李渊看在眼里。李渊作为机智的君王，他没有选择打破这份不安定的气氛。
