二、薛万彻大破窦建德，却败于刘黑闼
武德元年（公元618年），窦建德由于攻克了冀州而颇有盛名。同年十二月，他带领了10万人马选择进攻幽州。这个时候罗艺原本准备出去交战，但却被薛万均劝住了。薛万均经过一番分析后觉得窦建德会渡水作战，所以提议了另一种计划，而罗艺也同意了。
之后，窦建德果真渡水作战，而薛万彻则与兄长一起率百名精骑进行偷袭。由于准确作战，所以薛氏二兄弟的人马很快把窦建德军队打得溃不成军，逃窜而走。
武德三年（公元620年）十月，窦建德再次率20万军攻打幽州城。彼时，他的士兵已经登上城楼。而薛万彻与兄长率领百余名敢死队到城外从窦建德军背后搞突袭，结果窦建德军再次溃败，被斩首1千多人。
武德四年（公元621年）七月，窦建德在长安街头被斩首，他的部将刘黑闼却再次起兵反唐。朝廷则派李神通进行交战，此后罗艺带兵与他会师。刘黑闼本来人数上不占优势，加上当时的天气是风雪交加、风向更是不顺，眼看着就要大败的样子。
