1876年，17岁的萨镇冰以优异的成绩被保送到英国海军学院留学，萨镇冰成为福建第一批留学生之一。
留学四年回国后，萨镇冰在晚晴重臣李鸿章的北洋水师担任炮船大副。
1883年，法国海军借助越南海域入侵中国强行进入中国军港，引发中法战争（中法马江海战），最终以清朝海军惨败收场。
因为萨镇冰所在的炮船并非主战舰，没有机会上前线，而心怀国家安危的萨镇冰经过多次请缨，希望调到主战舰，最终他如愿登上"威远号"。
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