皇帝担心太子逼退，太子担心弟弟们心有不甘在背后暗算，这样的心理因素笼罩着初唐的王朝政治。李世民立了李承乾为太子，但同母弟弟魏王李泰却没有甘心接受这个安排，持续培植自身的实力，不断逼压李承乾。兄弟相争愈演愈烈，李承乾担心父亲受李泰影响而废黜自己的太子身份，于是动用了暗杀和密谋抢夺皇位的种种手段，结果都失败了，反而导致自己被废为庶人。因为两兄弟争得太厉害，皇帝只好转而立长孙皇后的第三个儿子李治当太子，即后来的唐高宗。
高宗先立了李忠，后来又立李贤为太子，但两个都被废了。唐中宗立过的太子李重俊被杀了，唐玄宗立过的太子李瑛被杀了。从这几个例子看得出来，初唐在皇朝内部经历了严重的继承问题，以至于无法像隋朝那样一创立就进行许多建设。
初唐的历史重心，一部分在接续隋代的前例，将源自北朝的重要制度扩张到南方并修订得更完整；另一部分则在权力继承过程中产生的种种纷扰。太宗一朝经历了李承乾和李泰的激烈政治斗争，才由李治即位。然后高宗朝又出现武则天的动乱。
武 曌
武曌原本是太宗宫廷内不受宠的才人，却被儿子李治看上了。依照惯例，太宗死后，这些曾经服侍过他的女人都要出家，武曌却被新皇帝想了各种方式再度接入宫中，从重新留发到后来升任昭仪，变成了新皇帝后宫中的宠妃。因为宠幸武曌，高宗就制造了初唐政治上更大的混乱。
