一台会从错误中学习的机器人，和一台只按程序执行指令的机器人，差距究竟有多大？普渡科技（Pudu Robotics）给出了自己的答案。
6月初，这家总部位于深圳的机器人公司正式发布了旗下新一代工业半人形机器人PUDU D7，这是其2024年推出首代D7之后的重大迭代升级。新版D7搭载自研具身智能基础大模型PuduFM 1.0，核心卖点只有一句话：它会越用越聪明。
从"执行机器"到"学习机器"，这个跨越有多难
传统工业机器人的逻辑是固定的：工程师写好程序，机器人照着执行，环境一变就可能出错，出错了就停下来等人处理。这套模式在高度标准化的流水线上运转了几十年，但一旦遇到非结构化环境，比如货物摆放不规则的仓库、随时变化的生产任务，就立刻暴露出局限。
PUDU D7试图打破这个边界。其核心是一套端到端的数据采集架构，机器人在执行每一个任务时都在实时捕获操作数据，通过低延迟传输和同步处理，形成持续的训练反馈回路。换句话说，它每工作一天，就比前一天更懂这个工厂。
