这背后依托的是PuduFM 1.0基础模型。普渡将其定位为一个通用"机器人大脑"，可以在不同场景、不同任务之间迁移学习成果，无需针对每项新任务从头训练，极大压缩了新场景的适配成本。
硬件层面的配置同样不含糊。D7配备双机械臂，有效载重约14公斤，可以在2米高度范围内作业，覆盖大多数仓库货架的操作区间。内置触觉传感器提供毫米级力控精度，搬运易碎品时可以自动调节施力大小，降低损坏风险。前后双激光雷达加上全景感知系统，让它能够在人员穿梭的繁忙工厂里安全导航，无需对现有基础设施进行大规模改造。
还有一个细节颇具实用价值：D7支持全自动电池更换，无需人工介入即可完成换电和充电，这意味着它可以实现真正意义上的7×24小时不间断运行。对于需要连续作业的制造和仓储场景，这一能力直接消除了"机器人也要下班"的运营痛点。
中国人形机器人，正在从展台走向车间
PUDU D7的发布，发生在一个特定的产业背景下。
