这是支持未来部署VLA模型在人形机器人上最重要的能力之一。VLA要在人形机器人上通用的话，必须得有一个小脑基础模型，运动不能是事先编程好的。比如大脑说我想去抓杯子，这个运动之前没见过，它就还得重新再训练一遍，这肯定不行。大脑想要什么动作，小脑就应该能实时执行什么动作。
全尺寸人形机器人Oli全自主捡网球
Q：最近逐际动力的另一个机器人TRON 2的关注度也很高，它的"底座"形态非常特殊，为什么选择这样的形态？
A：你看市面上的机器人，无非是轮式、双足、机械臂或是机器狗，TRON 2是全新的一个品类，就像机器人里的基础模型，你可以叫它Foundation Robot。它能适配各种场景：要单臂还是双臂？要移动底盘、腿足还是轮式？它作为具身机器人通用基座，通过更换不同的末端执行器，就能组合出你需要的形态。
TRON 2发布之后，国内外的反响也很激烈，甚至引发关于中美竞争力的讨论。TRON 2很可能是极少数由中国公司定义的一个全新的机器人品类。
我个人认为，如果需要不同形态的机器人，一个TRON 2这样的基座就能满足了。
Q：TRON 2的设计看起来跟市面上的机器人都不一样，为什么要做成这样？
A：因为我们想解决一个很实际的问题--探索场景的成本太高了。你看现在大家都想找具身智能的落地场景，但你要探索一个场景，可能得买一台轮式的、一台足式的、再加个机械臂，大几十万就出去了，试完发现不行，钱却花了。TRON 2的逻辑是"一个基座，多种形态"。你想试物流，装双臂；想试复杂地形，换成腿；想跑得快，上轮足。形态多样，但核心能力是复用的，你不用每次都买一整套新的，拼一拼就能适配新场景。而且它不是那种"只能演示"的样机，负载够大，真的能干活。我们希望它成为大家探索场景的"标配工具"--你拿着它，就可以去真实环境里验证场景。
