搭载COSA的全尺寸人形机器人Oli完成移动操作，把两瓶水递给客人
Q：对于具身智能行业来说，COSA这种Agentic OS意义是什么？
A：26年行业会从关注单个模型能力，到关注具身Agentic系统能力，这是一个从技术demo为主导转变为以产品体验为主导的关键一步，我们率先迈出了这一步。我认为未来的操作系统（包括手机、计算机）都会升级为agentic的，而人形的OS一定必须是Agentic原生的。COSA就是为人形机器人设计的Agentic OS。
Q：做好COCA需要什么技术栈，有什么壁垒？
A：小脑基础模型，记住是"基础模型"，不是一个一个policy。不能是一个一个预先编好的动作舞蹈，而是要做到实时生成任意全身动作，这是整个系统的基石。
大小脑融合的高阶技能层，打通导航、避障、移动操作、上下楼梯等复杂行为和全身运控基础模型间的对齐，真正让大脑能力触达物理世界，这是运动智能与认知智能之间的桥梁。
具身智能体技术，以Agent原生理念来设计、调度、融合、管理所有模型、技能、工具、记忆、人格、情感等，实现自主思考能力。
Q：你提到的"小脑基础模型"和"大小脑融合"指的是什么技术？
A：所谓小脑基础模型，是一种能够实时生成运动指令的模型。现在行业里常见的运动控制，比如跳舞、翻跟头，通常都是靠预编程或预先训练好的策略，就像一个死记硬背台词的演员，一旦中间被打断，整个动作就会失败。而小脑基础模型不同，它是实时的运动生成系统，你可以随时指挥它做任何动作，即使是它从未"学"过的，机器人也能执行。
