浙商证券曾做过一次测算，包括行星滚珠丝杠、T型丝杠在内的线性执行器价值量占比达19.4%，是整机价值量最大的环节，同时制造壁垒也较高，是推动行业量产的痛点之一。
在丝杠环节，主要分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三大类，滚动丝杠在人形机器人领域的适配性更高，包含滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。相比滚珠丝杠，行星滚柱丝杠在精度、承载能力、使用寿命和调节能力等维度上具备明显优势。
行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的主要区别在于负载的传递单元是螺纹滚柱而不是滚珠，能够接触更长的线面，在同等规格下的额定载重能力是滚珠丝杠的3-6倍，寿命可达10-15倍，体积可缩小约1/3，也更为轻巧，随着技术的日益成熟将是人形机器人未来的主流方案，而滚珠丝杠在工业领域的应用更为广泛。
目前行星滚柱丝杠价格昂贵，也是未来降本的重要方向。据华鑫证券研究，应用在特斯拉Optimus的行星滚柱丝杠单价约2000元/个，而滚珠丝杠价格则在200-600元之间。
国金证券指出，特斯拉第三代Optimus的灵巧手自由度将从上一代的11个提升至22个，意味着单机或需要44根丝杠。同时包括宇树科技、智元机器人等多家企业也发布了20个左右自由度的灵巧手产品，灵巧手的升级必然拉动丝杠产业的市场空间。
据华鑫证券研究，到2030年应用在人形机器人的行星滚柱丝杠价值量将达229.6亿元，CAGR达154.1%。
在行业竞争格局上，行星滚柱丝杠由于壁垒较高，主要涉及在材料与热处理、精密加工、装配与检测等多个方面，目前主要以海外厂商主导。据华西证券研究，2022年前四大海外供应商市占率约78%，国内南京工艺、济宁博特的市场份额分别仅约为8%，国产替代空间较大。
随着灵巧手的升级叠加产业放量，国内相关厂商将显著受益。
行业爆发期，谁将胜出？
在布局丝杠的国内厂商中，主要是五洲新春、恒立液压以及北特科技。
其中，五洲新春以轴承、空调管路件等汽车精密零部件为主营业务，近年来重点布局行星滚柱丝杠和微型丝杠作为新增长曲线。
五洲新春布局丝杠业务较早，早在2021年就开始研发汽车转向系统丝杠螺母组件，目前已成功进入特斯拉、博世等巨头供应链，并拿下了长安汽车旗下辰致科技的定点订单。2024年全年丝杠业务收入为613万元，2025年上半年为270万，在整体销售占比尚不足1%。
恒立液压作为国内液压油缸的绝对龙头，2021年定增募资14亿元用于线性驱动器项目进军丝杠领域。北特科技以汽车底盘零部件为核心，近年来开始聚焦行星滚柱丝杠业务。
