在这场全球人形机器人产业的角逐中，国内凭借政策红利和供应链优势，已经建立起相对于海外的成本壁垒。
据摩根士丹利研究，2025年利用中国供应链制造一台人形机器人BOM成本约为4.6万美元，非中国供应链的成本则要高达近13万美元。
目前，人形机器人市场正处在快速增长的行业爆发期，据GGII数据，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年的复合增长率将超过61%，销量也将从0.4万台左右增长至27.12万台。
据摩根士丹利预测，随着物理AI从概念走向规模化应用，将催生人形机器人万亿级产业浪潮，预计到2050年市场规模将达到5万亿美元，全球部署量有望达到10亿台。
那么，哪个环节会更受益于量产的爆发？
为何是丝杠？
人形机器人主要由感知层、决策层和执行层三方面组成，其中感知层包括摄像头、毫米波雷达等传感器；决策层为机器人大脑，主要为AI芯片、大模型等。
而执行层才是人形机器人的成本大头，也就是整机硬件部分，包括丝杠、电机、减速器、传感器、轴承等。其中丝杠是轴端电机旋转运动转化为直线运动的核心部件，主要用于膝关节、髋关节、手臂等关键部位。
