诸葛亮十分敬仰庞德公的才华，对他敬重有加。《襄阳记》中记载：庞德公的儿子娶了诸葛亮的姊妹，每当前去庞家拜访的时候，诸葛亮都会单独对庞公行礼。在庞德公的指引下，诸葛亮和司马徽，庞统，成为了很好的朋友。三人的成就一度得到了庞德公的认可，称赞诸葛亮为"卧龙"，庞统为"凤雏"，司马徽为"水镜"。
二人虽是长辈与晚辈的关系。但，谋士好交，不拘小节，诸葛亮与长他23岁的庞德公成了忘年交，同时也是亦师亦友的关系。庞德公此人性情豪爽，与诸葛亮相谈甚欢，经常教给诸葛亮一些关于奇门遁甲的技艺，相传诸葛亮观望天象，掐算命运的本领都是庞德公传授的。庞德公从来都不想插手这乱世之中的事，每天种田野乐便是人生之常态。因此，他也没有要求诸葛亮对他行拜师之礼。所以，鲜少有人知道他们的关系。
此时，诸葛亮尚未完成一统天下，兴复汉室的壮志。可气运却将尽，命格之星也将陨落。最后关头他知道只有晓奇门之术，通阴阳续命之理的庞德公可以救他一命。为了让旁人理解到他的用意，诸葛亮只好喊出庞德公救我。却不想，此时守在他身边的是姜维和魏延等只知带兵打仗的大老粗。根本就不了解这些隐士谋人，自然就理解不到诸葛亮的用意。
最佳的治疗时间过去后，诸葛亮深知，此时就算庞德公来了也无济于事。于是，他对姜维等人说：我时日不多，但司马懿的兵马还守在外面。这样，等我死后你们在我的嘴里放七粒米，即可维持天上的将星不坠，只要将星不落，司马懿就不会强硬攻城，你们就可趁机安全撤退"。
