按照正史记载，刘备是不怕吕布的，甚至有时候还比较藐视："（吕布）请备于帐中坐妇床上，令妇向拜，酌酒饮食，名备为弟。备见布语言无常，外然之而内不说（悦）。"被吕布击败，在小沛苟且偷生，刘备还是敢老虎嘴上拔毛："建安三年春，布使人赍金欲诣河内买马，为备兵所钞（抄，抢）。"
刘备之所以没有趁吕布穷途末路的时候下手干掉他，其实就是一种藐视："一勇之夫，难成大事"，因为藐视吕布，所以刘备吃了大亏。吃了大亏的刘备变得更加谨慎，开始对有能力的非己方武将重视甚至忌惮起来。
刘备所忌惮的曹魏武将，名字叫张郃，原为袁绍手下河北四庭柱之一，后来又被曹操誉为韩信，此人街亭一战围歼马谡所带领的前锋部队，又一鼓作气击溃了第一次伐魏的诸葛亮。由此可见，刘备是有先见之明的：张郃确实是蜀汉的大麻烦。
街亭之战发生时，刘备墓木已拱，但是他生前已经看出曹营最不好惹的武将就是张郃，由此可见，刘备在识人用人这方面，是要高出诸葛亮一筹的：刘备说马谡不可大用，诸葛亮不听，结果吃了大亏；刘备说张郃很可怕，诸葛亮还是不当回事儿，结果又吃了大亏。
