明英宗再派朱勇率三万骑兵阻击，朱勇误入敌军包围圈，因寡不敌众壮烈殉国，三万骑兵全部阵亡。
王振率军加快撤退步伐，行至土木堡，以一千多辆辎重车尚未到达为由，不顾明英宗的安危，执意夜宿土木堡。
邝野劝阻，王振不予理睬。
邝野闯入皇帝行殿，求见明英宗，王振却令武士将其强行拖走，丧失了安全撤退的良机。
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