刘邦是一位马上取天下的皇帝，他以布衣之身，执三尺剑取天下，创造了一段历史的传奇。但是，在他起兵以后的历史上，就一直和戎马生涯结下了不解之缘。他在去世前，还亲自率领军队讨伐叛乱，抗击匈奴。
造成这种情况的原因主要是刘邦自身出众的军事能力，当时的形势和刘邦对军权的重视。由于楚汉战争中，韩信被派往北方，汉军阵营中就只有刘邦能够勉强抵抗项羽，所以刘邦只能亲自抵抗项羽。在建国后，刘邦为了自己统治的需要，铲除那些不可靠的因素，使得自己的手下没有将才。
再加上家族没有出众的军事人才，而刘邦又不敢轻易将军权交给外姓将领，这就使得刘邦只得自己亲自挂帅出征。就这样，刘邦在征战中走完了自己的人生之路。
