刘邦之所以在楚汉战争中亲自率军作战的原因就是：刘邦要牢牢控制兵权，掌控军队和将领。同时防范自己军队中可能出现的分裂势力，毕竟刘邦不是陈胜，刘邦有能力控制军队但陈胜没有，这也刘邦成功的原因之一。
刘邦
事实上，刘邦才是第一次反抗秦朝统治的人，在陈胜吴广大泽乡起义的前一年，刘邦因为私放囚徒而违反了秦朝法律，成为秦朝的逃犯，刘邦躲到芒砀山落草为寇，直到第二年陈胜吴广发动大泽乡起义，刘邦才带着一批人回来了沛县，并杀了县令开始了反秦起义。
陈胜派出武臣攻打赵国，武臣在赵地称王，武臣派出韩广攻打燕国，韩广依葫芦画瓢在燕地称王，而陈胜就眼睁睁地看着自己的手下各自独立，却又毫无办法，原本陈胜、吴广的这一支反秦起义军的队伍实力是强的，但因为内部管理不善而四分五裂，导致最终的失败，刘邦显然看在眼里。
