秦末农民战争
所以，在反秦起义中，刘邦亲自率领队伍作战，一路西进，攻打拔寨，在不断对外战争中，刘邦积累了军事经验，并且，刘邦在张良的出谋划策中，第一个打进关中灭亡秦朝，刘邦就是第一个进关中的人，按照怀王之约，刘邦就是关中王，这是刘邦用一系列武力和胜利换来的，也是刘邦亲自率军作战的成果。
另外，在反秦起义战争中，刘邦手下只有自己亲自率领的一支军队，从开始西行的不足万余，到打进关中后有十万大军，刘邦的军队人数经历了超级膨胀，但是，这有一个过程，就算是十万大军，在当时也并不算一支很强的军队，刘邦一个人带兵作战刚刚好，所以刘邦要亲自率军作战。
而在后来的楚汉战争以及剿灭异姓王的战争中，刘邦已经有了稳固的大后方，也就是巴、蜀、汉中以及还定三秦后占据的关中等地，这些地盘成为刘邦的核心地盘和根据地，刘邦指派了他最信任的萧何来镇守，而刘邦本人则作为军队的最高领导开赴前线作战，这其中的根本原因就是刘邦要加强对军队的掌控力，没有军队，刘邦什么也不是，秦朝那么强大，当40万秦军在巨鹿战场消失殆尽时，秦朝也就灭亡，刘邦深知这个道理。
