所谓的'诸葛亮说魏延有反骨'，这其实纯粹是演义小说里面杜撰的！在正史上，我们从来没有找到任何记载，能证明诸葛亮说过这句话！
而且，就算诸葛亮真的说过，那么诸葛亮的这个判断，也是错的。因为魏延一直到死，其实都没有背叛蜀汉。从始至终，魏延也从来都没有真正造反。
至于说刘备为啥愿意重用魏延，答案就更简单了！因为魏延本人，最初其实是刘备的部曲！
在《三国演义》当中，魏延第一次登场，其实是在刘备携民渡江之前。当时曹操带兵南下，结果刘表病逝，荆州高层集体投降。而原本驻守在荆州北部的刘备，事先并没有被通知。等他想要撤回襄阳的时候，等待他的，只有大门紧闭。
危急关头，襄阳城内有一员大将，直接带人打开了城门，想要迎接刘备入城。这个人，就是魏延。可惜刘备没抓住机会，让文聘杀了出来，截住了魏延，错过了进入襄阳城的机会。
再之后，刘备就只能一路南撤，走当阳一线前往将领。
至于魏延，因为放刘备入城失败，在襄阳也待不下去了。此战之后，他也只能一路南逃，去长沙郡投奔了长沙太守韩玄。
而等到后来刘备平定荆南四郡的时候，关羽带兵进攻长沙郡，长沙郡太守韩玄，派出老将黄忠和关羽对打，两人不分胜负。后来，韩玄觉得黄忠没有全力以赴，所以要直接杀了黄忠。
就是在这个关键时刻，魏延忽然闯了进来，杀了韩玄，救了黄忠。此后，魏延直接打开城门，迎接关羽入城，就此投靠了刘备。
但接下来，就在魏延跟着关羽，一起去见刘备的时候。诸葛亮见到魏延之后，却突然下令，要杀了魏延，理由就是魏延'脑后有反骨'。
不过，此时刘备却站了出来，开始替魏延求情。在刘备开口之后，诸葛亮也不好再多说什么，只是稍微威胁了一下魏延，就直接放了他。而自此之后，魏延就加入了刘备的阵营。
这就是魏延在《三国演义》当中的出场。
