宋孝武帝初期的一番作为，使得疲弱的刘宋王朝一度呈现中兴局面，甚至还曾多次击败北魏大军，一扫"元嘉北伐"失利以来的颓势。只可惜他在位晚期耽于享乐奢侈无度，使得刘宋王朝的大好形势又逐渐走向衰败。
宋孝武帝在历史上还有一个广为流传的小故事。有一次，他参观其祖父刘裕住过的老旧房子，众人都夸刘裕当年是如何艰苦朴素，而孝武帝却讽刺说"田舍公得此，以为过矣！"意思就是说刘裕是个没文化的"乡巴佬"，能得到享受这种生活已经很不错了。连开国皇帝、自己的亲祖父刘裕都要嘲讽一番，可见孝武帝晚年奢靡堕落的程度。
公元464年，宋孝武帝刘骏病逝，其太子刘子业继位。刘子业以乱伦残暴闻名于世，是历史上著名的暴君，初一即位便赐死了父亲生前特别偏爱的弟弟刘子鸾，逼得后者（年仅十岁）临死前发出一声"愿身不复生王家"的哀叹。正因为刘子业滥杀大臣和宗室，还肆意侮辱湘东王刘彧（yù）等几个叔父（其中因为刘彧比较肥胖，所以称其为"猪王"），所以不久便被忍无可忍的刘彧等人合谋弑杀，刘子业也被称为"宋前废帝"。
