王莽天凤五年（公元18年），匈奴乌累若鞮单于死，按照"兄终弟及"的原则，其弟左贤王舆继立，这就是"呼都而尸道皋若鞮单于"，简称"单于舆"。
单于舆对中原的汉朝持敌意的态度，他曾对更始帝刘玄派去的汉使刘飒表示：过去匈奴内乱，汉宣帝辅立呼韩邪单于，导致匈奴称臣尊汉，如今汉朝大乱，匈奴出兵进攻王莽，该是汉朝尊匈奴了。
单于舆的言外之意，就是匈奴将征服汉朝，从此，匈奴内部反汉的情绪开始上升，再加上匈奴自西汉末年以来力量逐渐强大，对汉朝的侵扰活动日益猖獗，汉匈自"昭君出塞"以来60年的友好关系开始破裂。
东汉建武元年（公元25年），割据于安定三水（今宁夏同心县东）的卢芳，自立为西平王。卢芳派人与匈奴联系，单于舆随即迎卢芳兄弟入匈奴，且立卢芳为"汉帝"，并在军事上给予支持。
单于舆企图利用中原战乱之机，扶植割据的傀儡政权，以期分裂汉朝，并把中原逐渐变为匈奴的属地。
