秦汉之际，雄踞于北方的游牧民族匈奴让中原的王朝吃尽了苦头，尤其是"杀父自立"的冒顿单于领导的匈奴大军在"白登山之战"中，让西汉的开国皇帝刘邦吃了大败仗，从此，西汉不得已采取和亲的政策来暂时缓和匈奴对汉朝的威胁。
后来，虽然雄心勃勃汉武帝派出大将卫青、霍去病对匈奴进行了几番痛击，但也只是暂时让匈奴退避，并没有彻底消除匈奴对汉朝边郡的侵扰。
在匈奴发展的历史上，冒顿单于堪称是一代雄主，我们对于匈奴的单于，除了熟悉冒顿单于外，大概就是迎娶王昭君的那位呼韩邪单于了。
实际上，在东汉王朝建立之时，还有一位匈奴单于十分骁勇善战，他率领的匈奴骑兵屡屡侵扰汉朝的边郡，导致汉朝边地的军民苦不堪言，即使是开创了"光武中兴"的光武帝刘秀，也是毫无办法，只是不知为何这位单于的知名度很低，几乎被人所遗忘，他就是匈奴单于舆。
