刘备与刘璋决裂，诸葛亮与张飞、赵云等率军沿江逆流而上，分头平定沿江两岸各郡、县，与刘备汇合围攻成都。
诸葛亮从这时开始体现他的军事能力，只是一路太过顺畅，这段经历反而容易让人忽视。
刘璋投降，成都平定后，刘备任命诸葛亮为军师将军，并代理左将军府的事权。
在这期间，关羽听说马超归降刘备，因与马超不认识，便写信问诸葛亮马超武艺如何。诸葛亮回信说马超文武兼备，勇猛超群，一代人杰，像英布、彭越一类人。马超与张飞并驾齐驱，但不及美髯公超凡出众、卓尔不群。关羽因此十分高兴，将信交给宾客幕僚们传阅。
这说明诸葛亮与关羽的关系并不像有些人想的那样差，关羽有事写信问诸葛亮，看到诸葛亮的褒扬引以为豪，这说明他们关系是很不错的。诸葛亮高情商，关羽直性子，一文一武，都有真才实学，是很难搞不好关系的。
