《读史方舆纪要》（许昌）州西控汝洛，东引淮泗，舟车辐集,转输易通。《宋书·檀道济传》高祖北伐，以道济为前锋出淮、肥，所至诸城戍望风降服。进克 许昌，获伪宁朔将军、颍川太守姚坦及大将杨业。至成皋（即虎牢关），伪兗州刺史韦华降。径进洛阳，伪平南将军陈留公姚洸归顺。《宋书·王镇恶传》高祖将北伐，转镇恶为咨议参军，行龙骧将军，领前锋。镇恶入贼境，战无不捷，邵陵、许昌，望风奔散；破虎牢及柏谷坞， 斩贼帅赵玄。军次洛阳，伪陈留公姚洸归顺。
二、北路军派遣冀州刺史王仲德，以水军从巨野入黄河，攻取滑台，都督前锋诸军。
王仲德除了都督诸军外，还有两个重要职责，一个是拿下滑台。滑台即现在河南滑县。北临黄河，附近有白马津、延津（石勒改为灵昌津）等渡河重地，这里是渡过黄河，南下北上的交通要道。
另一个职责为刘裕主力部队清扫前进障碍。
王仲德拿下滑台后，一面分兵驻守此地，监视河北魏军动向，随时策应刘裕的主力军。
