《资治通鉴·晋纪三十九》兴卒。羌酋党容叛，泓遣抚军将军姚赞讨降之，四月。西秦襄武侯昙达等击秦秦州刺史姚艾于上邽，破之，徙其民五千馀户于枹罕。六月，并州胡数万落叛秦，入于平阳。氐王杨盛攻秦祁山，拔之，进逼秦州。夏王勃勃帅骑四万袭上邽
受限于内忧、外患，后秦兵力严重不足。只能防守蒲坂、崤函、潼关、武关、蓝关等诸地险关。刘裕的行军目标便是消灭这一个个关隘。
桓温第一次北伐是自江陵攻打武关，进入秦岭之中（秦岭地势复杂，不易于后勤的运输），后因勤补给困难，军队受困于饥饿疲劳，桓温最后只能遗憾收场。
刘裕吸取桓温北伐的教训，决定主力从水陆进军，并且借用淮泗、黄河水道，运输补给，靠着河运，保证军队持续作战力。
因此刘裕有了以下六路大军伐秦的安排。
