周遇吉，明末锦州卫人，为人勇武善射，很早参加了锦衣卫。此后由于为人有勇有谋深得太监曹化淳的赏识，便招加入勇卫营。在太原陷落后，周遇吉率领的区区几千勇卫营将士在宁武关驻扎。李自成向管内守军喊话，如不投降破城后，屠城。周遇吉严词拒绝，于是双方开始了惨烈的攻防战。周遇吉沉着冷静的指挥明军守城，用火炮、弓箭到最后肉搏，共杀死农民军将士七万余人。恼羞成怒的李自成调来重炮，轰塌宁武城墙后，大顺军蜂拥而上攻入城内。周遇吉身中数箭而亡，其妻刘氏素来勇健，带领几十名妇女拒守公廨力战依然不降，被李自成放火烧死。
而勇卫营的另外一支部队在黄得功率领下移防拱卫南明都城南京，荻港一战寡不敌众，黄得功被清军弓箭射中喉咙，拔刀自刎，至此勇卫营全军覆没。南明弘光帝追封周遇吉为太保，谥号忠武，列祀旌忠祠；追封黄得功为大明钟勇少将。
