凡事都有个例外，在所有明朝军队中，就有这么一直军队很特别。从明朝立国之期就开始建立，一直到南明，自始至终都保持着强大的战斗力，最后在和敌人的作战中，全军英勇战死无一人投降。这支部队就是御林军中的勇卫营，前身是勇士营和四卫营，属于京营的战斗序列，他们由太监曹化淳做首领，属于皇帝直接管辖。
崇祯末期，国内有李自成流窜聚众闹事、关外有满清虎视眈眈。此时的崇祯皇帝，为了应对两线作战，将勇卫营一拆为二分别去打击不同的敌人。1636年10万清军在多尔衮的带领下直扑大明，勇卫营奉命出征，在吴桥一战大破清军，自此以后勇卫营一战成名。虽然勇卫营不满万人，但是却成了明军劲旅。
1644年正月，已经在西安称帝的李自成亲率步骑数十万誓师北上，准备东渡黄河取道山西，直奔大明首都北京。一路上李自成都势如破竹，直到抵达宁武关下时遇到了山西镇总兵周遇吉。
