诸葛亮病，谓延等云："我之死后，但谨自守，慎勿复来也。"令延摄行己事，密持丧去。延遂匿之，行至褒口，乃发丧。亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。延本无此心，不战军走，追而杀之。臣松之以为此盖敌国传闻之言，不得与本传争审。---《魏略》
诸葛亮的遗嘱我们是看不到的，一切都是靠杨仪的一张嘴巴。最终他把魏延害死了，这件事怪罪到诸葛亮身上，这好像没什么道理。
总结：诸葛亮是真的爱惜魏延。
从上面就可以看得出来，诸葛亮对魏延是真的好，刘备活着的时候，他们俩没什么交集，自然不存在诸葛亮看不上魏延的情况。
