到了这个地步，汉匈双方都知道决战的时刻到了，此时，匈奴实力虽经河西之战被极大消弱，退军漠北，但单于仍在，威胁依然。
为了彻底解决匈奴威胁，元狩四年(公元前119年)，汉武帝发动了规模空前的"漠北大战"。调集10万骑兵，随军战马14万匹，步兵辎重几十万人，由卫青和霍去病各领五万骑兵，分东西两路向漠北进军。
本来是以霍军决战单于的，却出了情报错误，至使精心安排的对局变成了阴错阳差。卫青碰上了单于，汉帝国和匈奴帝国的决战爆发。
这是一场决定两大帝国命运的决战，汉军如果失败则之前努力前功尽弃，匈奴如果失败以后会再无崛起之日。汉军北行一千多里，跨过大沙漠，劳师远征，匈奴以逸待劳，严阵以待。
