后来还是谋士陈平献计，派使者带着一大批金银珠宝去贿赂了单于的妻子阏氏，冒顿单于禁不住枕边风的威力，又害怕正在中原地区集结的救援刘邦的兵马，于是便放走了刘邦。
刘邦死里逃生之后，深感匈奴人的骁勇与可怕。为了缓和与匈奴人的关系，他向众谋臣寻求意见。
此时娄敬又站了出来，他对刘邦说道，可以与匈奴人和亲，陛下将长公主嫁给匈奴单于，再赠送给匈奴大量的粮食布匹和金银珠宝，这样匈奴单于就成了您的女婿，这世上哪有女婿打老丈人的道理啊！
对于娄敬的这个提议，刘邦思索再三之后还是应允了，只不过他把长公主换成了一个普通的宗室女，并将这个宗室女封为公主，然后嫁到了匈奴。
