几年之后,皇帝唐昭宗被李茂贞等人劫持到了凤翔,当时的宣武节度使朱温已经有了夺取天下的想法,看到皇帝被抢走了,担心李茂贞等人会挟天子令诸侯,就起兵去抢皇帝,李茂贞等人就矫诏天下,号召天下诸侯勤王。王师范接到诏书后,就起兵攻打朱温,最终却被朱温给打败了,就投降了朱温,当时只有刘鄩攻打朱温占领了兖州,王师范就写信让刘鄩也投降朱温,从此,成为了朱温手下的将领。
因为兖州之战,刘鄩得到了朱温心腹大将葛从周认可,葛从周觉得刘鄩有大将之才,就向朱温推荐了刘鄩,还把他送到了汴梁朱温那里。朱温亲自接见了刘鄩,朱温原本就是个枭雄,通过交谈之后,觉得刘鄩是个少有的奇才,就破格提拔刘鄩,让刘鄩一个降将,一下子成为了自己手下最大的将领,成为了朱温最重要的心腹之一,刘鄩为报知遇之恩,从此死心塌地的效忠朱温。
随着朱温的官职越来越高,刘鄩的职位也随着升高,朱温的亲军都是刘鄩统领的。刘鄩不但得到了朱温的信任,更是在战场上为后梁立下无数战功。最大的胜利应该是大败了晋王李存勖,那场战役只有李存勖一个人逃脱,其他人全部战死,刘鄩更是大胆的率军突袭李存勖的老窝太原。在突袭太原的时候,刘鄩计谋百出,在敌人后方游刃有余,被成为"一步百计",但是因为战线太长,加上太原城城防已经加固了,所以没有成功。而李存勖在与他的对战中都是格外的小心。后来,刘鄩在与李存勖的对战中作战失败,皇帝朱友贞怀疑刘鄩是故意不战的,加上尹皓、段凝等人妒忌进谗,朱友贞就让张全义逼刘鄩喝下了毒酒,一代名将就这样含恨而死了。