刘邦晚年大开杀戒，清除异姓王，卢绾十分害怕，为了自保就逃到了匈奴，而卢绾的一个下属卫满则带着自己的人马依附了箕子朝鲜。
箕子朝鲜出于好心，收留了卫满一行人，却不料引狼入室。仅仅过了一年，卫满就起兵叛乱，消灭了箕子朝鲜，建立卫氏朝鲜。
一开始，这个卫氏朝鲜还算比较听话，年年向汉朝进贡，但是到了汉武帝时期，卫氏朝鲜就开始夜郎自大，屡屡挑衅汉朝。
汉武帝是什么人，他为了几匹汗血宝马都要狂奔6000里干掉大宛国，自然不可能咽下这口恶气。于是怒火中烧的汉武帝直接派5万大军灭了卫氏朝鲜，并在那里设立郡县，这就是汉朝的乐浪四郡。
