魏国诸将屡次想要私自出战，都被辛毗严辞拒绝。对面阵营的诸葛亮见魏军长时间没有动静，就派出密探前去侦查。探子回来之后报告诸葛亮说：在魏军的大营前，有一个老头手持皇帝仪仗，立在门前，所以魏军才不能出战。诸葛亮听了探子的话，仰天长叹，此人一定是辛毗。
宣王既与亮对渭而陈，亮设诱谲万方，宣王果大忿，将欲应之以重兵。亮遣间谍觇之，还曰：“有一老夫，毅然仗黄钺，当军门立，军不得出。亮曰：此必辛佐治也，吾命休矣。”
就这样，诸葛亮率领的蜀军与司马懿率领的魏军，在五丈原对峙三个月之久。诸葛亮虽然知道此次北伐必定无法成功，但事已至此，蜀军欲进不能，欲退不舍。后来诸葛亮操劳过度，怒气攻心一病不起，竟然病死五丈原。
魏军班师回朝之后，魏明帝为了嘉奖辛毗，将他升任卫尉，并且下旨，在他死后配享曹操太庙。
