弩和弓相比，第一个优势是张力大大增加，弓必须一手控弓一手拉弦，张力不可能超过人的臂力。而弩不但可以双臂拉，还可以脚蹬弓背，用腰乃至全身的力量拉张，当时称这种拉弩弓的办法为"蹶张"。后来，更是出现了把几张强弩装在床架上，用几个人，甚至十几个人同时拉弦的"车张弩"。第二个优势，用弓必须双手拉弓，所以不可能持久，但是用弩，则可以事先把弩拉开上箭，什么时候对准了目标，什么时候就可以扳机发射。第三个优势就是弩的射程要比弓更远。
但是弩也有缺点，就是不便于骑兵在马上使用，所以在注重骑兵机动作战的北方地区，弩自然就逐渐走下坡路了。通常只是作为防御性武器，在当时普遍认为弩是"守营兵器，不利行阵"。
那么到了唐朝，是不是真像《长安十二时辰》里说的那样，弩兵是军中非常稀罕的金疙瘩？
唐朝时对弩已经相当细分，唐军禁军的制式弩就有七种：分别是：擘张弩、角弓弩、木单弩、竹竿弩、、伏远弩、大竹竿弩、大木单弩。其中擘张弩是步兵所使用，角弓弩是骑兵使用。擘张弩和角弓弩比较轻便，单兵就可以使用。而木单弩、竹竿弩、伏远弩相对来说张力就要更大，大木单弩和大竹竿弩就更大了，都需要用绞车上弦，有点宋代床弩的雏形了。
