此时，岳飞手下部将率精兵在前方极速推进，岳飞所在的郾城指挥中心只有区区数千人，且多半不是主战部队。完颜宗弼及时得到这一情报后，迅速调集1.5万金军精锐对岳飞帅营发起攻击，打算直接来个"斩首行动"。关键时刻，岳飞亲上战场最前线指挥，在他的鼓舞下，郾城的岳家军将士们个个视死如归，与实力明显高出他们一大截的金军展开激战，最终迫使金军撤退。
郾城之战后，岳家军又相继在颍昌、朱仙镇大败金军。绍兴十年（1140年）七月，岳家军临近开封，离收复故都仅一步之遥。之后便是宋高宗赵构那著名的十二道金牌导致岳飞功败垂成，遗恨千古。
从岳飞第四次北伐的战绩来看，岳家军实力明显在金军之上。因此如果没有十二道金牌，那么北伐收复开封毫无疑问，因为在朱仙镇之战后，金军已准备退守河北，基本放弃开封了。此外，当时金国占据中原的时间还很短，中原百姓大多数都箪食壶浆盼望着王师北归，所以只要南宋朝廷支持，岳飞光复北宋故土，甚至收复"燕云十六州"都是大概率事件。
不过，如果岳飞打算"直抵黄龙府"，那难度就很大了，哪怕朝廷支持也很难做到。因为战争比拼的不仅仅是军队实力，更比拼的是国家经济。古代交通不便，随着战线延长，军费会成倍增长。《孙子兵法》有云："食敌一钟，当吾二十钟。"说的就是这个道理。南宋虽然占据着江南富庶之地，但其经济实力远没有强大到足以长期供给军队远距离作战的程度。而且北方是金国地盘，岳家军在这里没有群众基础，客场作战实力下降也是不争的事实。值得一提的是，哪怕鼎盛时期的唐朝，对东北地区也只是进行羁縻统治。
因此，岳飞"直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！"的言语虽然很豪迈，但想要真正实现的概率微乎其微。如果将北伐目标定义成是攻克黄龙府，那显然是非常难以实现的。
参考文献：《宋史》
